研 究 報 告 書

報告書名:

工業技術研究報告書
 

報告書番号:

No.29
 

報告書年度:

2000
 

研究種別:

戦略技術開発研究
 

テーマ名:

糸状素材のマイクロハンドリング機構の研究(第3報)
 

副 題:

柄組み機・引通し機の開発
 

担当者:

荒木 弘(研究開発センター)
石本 陽太郎(   〃    )
長谷川 直樹(   〃    )
白川 正登(    〃   )
長谷川 泰輔(   〃    )
 

抄 録:

形状が変化し微小で柔軟性のある糸状素材を1本1本確実に掴み、小さな孔を通し、所定の位置に運び置くためのマイクロハンドリング機構の研究を行い、織物生産の準備工程として人手に頼っている柄組み、引通し工程の自動機械を開発する。第1報、第2報では、
開発する柄組み引通し機械の概念、仕様等を述べ、要素技術について進捗状況、動作試験結果を報告した。今年度、目標であった柄組み機及び引通し機を開発した。両者とも複合糸素材に対応するため掴み受け渡しを行うことに特徴を持つ。本報では、柄組み機、引通し機の仕様、構成要素、動作手順及び動作試験結果について述べる。
 

緒 言:


 

資 料: