研 究 報 告 書

報告書名:

工業技術研究報告書
 

報告書番号:

No.37
 

報告書年度:

2008
 

研究種別:

政策型受託研究
 

テーマ名:

産業用インテリジェントロボット制御技術に関する調査研究
 

副 題:


 

担当者:

大野 宏 (研究開発センター    )
木嶋 祐太(下越技術支援センター  )
石川 淳 (   〃        )
三村 和弘(素材応用技術支援センター)
小林 和仁(企画管理室       )
 

抄 録:

ロボットをインテリジェントに動作させるための計測・制御技術と,これらを実現するための組み込み技術の最新動向について調査した。また,計測・制御と組み込み技術に関連する県内企業の現状を調査した。
 

緒 言:

 近年産業用ロボットやサービスロボットでは状況に応じたインテリジェントな制御が求められている。これらの要求を満たすためには,作業の対象を正確に計測する技術や高速かつ高精度の制御技術が必要となる。
 本調査研究では,ロボットをインテリジェントに制御するための計測・制御の最新技術動向と,制御を実現するための組み込み技術について調査した。また,県内の工作機械,産業用機械,およびロボットに関連する企業の現状を調査し,これら企業への計測・制御技術の応用可能性を検討した。
 

資 料:

産業用インテリジェントロボット制御技術に関する調査研究.pdf(約223.15 Kバイト)